| 利用一阶AR模型的Kalman滤波系统误差研究 |
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| 引用本文： | 伍锡锈.利用一阶AR模型的Kalman滤波系统误差研究[J].测绘信息与工程,2013,38(4):33-35. |
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| 作者姓名： | 伍锡锈 |
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| 作者单位： | 广州市城市规划勘测设计研究院,广州市建设大马路10号,510060 |
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| 摘 要： | 在Kalman滤波算法中,利用一阶AR模型,将系统误差作为状态参数估计,从而消除或减弱其对滤波估计值的影响,并以实验证明,该算法能在一定程度上,抵制系统误差对滤波解结果的影响,证明了该算法的可行性和实用性。
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| 关 键 词： | Kalman滤波 系统误差估计 一阶AR模型 |
Research on Systematic Errors in Kalman Filter by Using AR Model of First Class |
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| WU Xixiu.Research on Systematic Errors in Kalman Filter by Using AR Model of First Class[J].Journal of Geomatics,2013,38(4):33-35. |
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| Authors: | WU Xixiu |
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| Institution: | WU Xixiu(Guangzhou Urban Planning & Design Survey Research Institute,10 Jiansheda Road,Guangzhou 510060,China) |
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