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海上实时最佳动态定位的研究
引用本文:黄庆国.海上实时最佳动态定位的研究[J].测绘学院学报,1990(1).
作者姓名:黄庆国
摘    要:本文讨论了处理动态数据的自适应卡尔曼滤波法,提出了适用于远海导航定位和近海导航定位的自适应最佳定位模型——EAF模型和PAF模型;为了满足实际海上航行的需要,研制了一个实用的海上动态定位系统——SDPS系统。

关 键 词:海洋定位  卡尔曼滤波

RESCARCH ON REAL TIME OPTIMAL DYNAMIC POSITIONING ONTHE SEA
Huang Qingguo.RESCARCH ON REAL TIME OPTIMAL DYNAMIC POSITIONING ONTHE SEA[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,1990(1).
Authors:Huang Qingguo
Institution:Huang Qingguo
Abstract:
Keywords:Ocean position Kalman Filtering  
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