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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究EI北大核心CSCD
作者姓名:
蔺小虎
作者单位:
1.西安科技大学测绘科学与技术学院710054;
基金项目:
国家自然科学基金(42201484)。
摘 要:
高精度位姿估计在国防安全、空间探索、经济发展和社会服务等方面发挥着不可替代的支撑作用。随着智能化时代的到来,互联网、物联网的快速发展,谷歌、百度、特斯拉、Uber等无人驾驶方案的不断完善,以及我国北斗工程“羲和计划”的实施,基于位置的服务不断增加。在城市复杂场景下,当前单一传感器的位姿估计方法已不能满足人们对导航定位服务精度及可靠性的需求,因此,融合多种传感器,适用于复杂环境的高精度位姿估计成为当前学术研究与工程实践的聚焦点。
关 键 词:
基于位置的服务
位姿估计
导航定位
空间探索
特斯拉
无人驾驶
物联网
国防安全
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