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责任编辑
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杂志ISSN号
基于空间一致性的同平台点云配准方法EI北大核心CSCD
作者姓名:
张广运
韩一
张荣庭
李明峰
吉文来
作者单位:
1.南京工业大学测绘科学与技术学院211816;2.南京工业大学建筑设计研究院210009;
基金项目:
国家自然科学基金(41974214);江苏省自然资源发展专项资金(海洋科技创新)(JSZRIIYKJ0202101)。
摘 要:
基于特征的点云配准技术利用点云局部特征建立对应点,但受噪声和重复结构影响,对应点结果不可避免地包含了大量错误匹配,导致配准精度降低。为充分利用离散点间几何信息优化同平台点云配准精度,本文提出了基于空间一致性的同平台点云配准方法,该方法通过增加候选匹配点构建同平台点云图模型,为获取图模型的最优匹配结果,提出了重加权随机游走匹配(reweight random walks matching,RRWM)的优化方法。基于假设验证方法构建了点云配准模型,并结合试验验证了本文方法的有效性。
关 键 词:
点云配准
特征匹配
离群值滤波
图匹配
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