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| 基于角加速度的航空遥感平台稳定控制研究 | |
| 引用本文： | 周向阳,赵强.基于角加速度的航空遥感平台稳定控制研究[J].测绘科学,2015(11). |
| 作者姓名： | 周向阳 赵强 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室/新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375036 |
| 摘 要： | 针对航空遥感用三轴惯性稳定平台由于质量不平衡、摩擦等干扰力矩影响,易导致稳定精度下降,难以满足高分辨率载荷成像要求的问题,文章提出一种基于角加速度信息融合估计的航空遥感惯性稳定平台干扰观测器:在控制系统稳定回路中,基于速率陀螺测得框架相对惯性空间的角速度信息,同时采用卡尔曼滤波与跟踪-微分器对框架角加速度信息进行估计,并进行融合获得更为精确的角加速度输出,该角加速度作为干扰观测器的输入以获得补偿电流,通过将补偿电流加到电流环的输入端实现对干扰力矩的补偿。实验结果表明该方法能有效抑制干扰力矩,提高航空遥感惯性稳定平台的稳定精度。 |
| 关 键 词： | 航空遥感惯性稳定平台 干扰观测器 角加速度估计 卡尔曼滤波 跟踪-微分器 |
Design of disturbance observer of aerial remote sensing platform based on angular acceleration |
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| Abstract: | |
| Keywords: | inertial stabilized platform for airborne remote sensing disturbance observer estimation of angular acceleration Kalman filter tracking-differentiator |
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