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40m天线预测控制算法的研究
引用本文:朱新颖,张洪波,孔德庆. 40m天线预测控制算法的研究[J]. 天文研究与技术, 2007, 4(2): 176-180
作者姓名:朱新颖  张洪波  孔德庆
作者单位:中国科学院国家天文台,中国科学院国家天文台,中国科学院国家天文台 北京100012,中国科学院研究生院,北京100871,北京100012,北京100012,中国科学院研究生院,北京100871
摘    要:将预测控制的思想用于大口径天线跟踪系统的控制,提出了位置控制器的一种设计方案。并对天线的直流驱动系统进行建模和仿真实验。

关 键 词:大口径天线  预测控制  轨迹跟踪
文章编号:1672-7673(2007)02-0176-05
收稿时间:2006-07-12
修稿时间:2006-07-122006-08-27

Predictive Control Algorithms for the 40m Antenna
ZHU Xing-ying,ZHANG Hong-bo,KONG De-qing. Predictive Control Algorithms for the 40m Antenna[J]. Astronomical Research & Technology, 2007, 4(2): 176-180
Authors:ZHU Xing-ying  ZHANG Hong-bo  KONG De-qing
Affiliation:1. National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100012; 2. Graduate College of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100871
Abstract:In this article,the predictive control algorithms are applied to the position tracking system of the 40m antenna in Kunming.We designed a position controller based on the predictive control law.Simulations and experiments are carried out for the DC servo system.The results show that the tracking performance and the robustness are good.
Keywords:Telescope  predictive control  position tracking
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