基于k近邻算法优化的最小二乘3D表面匹配算法

对已有不同类型的k近邻算法进行了分析,并基于最小二乘3D表面匹配算法进行实验,对比了不同k近邻算法优化时最小二乘3D表面匹配算法的性能。实验结果表明,最小二乘3D表面匹配算法在使用盒子划分策略的搜索算法时效果最优,而主轴搜索树算法由于第一次搜索消耗大量时间而降低了点云配准的整体效率。