| 基于建筑角点的机载和车载点云数据配准 |
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| 引用本文： | 曾卓,钟若飞,孙海丽.基于建筑角点的机载和车载点云数据配准[J].地理空间信息,2018(4). |
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| 作者姓名： | 曾卓 钟若飞 孙海丽 |
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| 作者单位： | 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心;首都师范大学资源环境与旅游学院;首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室 |
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| 摘 要： | 提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
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| 关 键 词： | 点云 建筑角点 随机抽样一致性 Alpha Shape 六参数转换模型 配准 |
Registration of the Airborne and Vehicle Point Cloud Data Based on Building Corner |
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