| 基于低通滤波的GPS/INS组合导航模型研究 |
| |
| 引用本文： | 王坚,李增科,王志杰.基于低通滤波的GPS/INS组合导航模型研究[J].测绘文摘,2013(1):22-27. |
| |
| 作者姓名： | 王坚 李增科 王志杰 |
| |
| 作者单位： | 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室;东南大学仪器科学与工程学院 |
| |
| 摘 要： | 惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及组合导航精度的重要因素。本文首先分析了INS加速度计及陀螺仪在不同方向上的原始观测数据误差源及其相关作用,并给出低通滤波及GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navi-gation System)组合导航模型。在此基础上,提出采用低通滤波器消除INS原始数据中的高频随机误差,提高GPS/INS组合导航精度的技术路线。模拟INS的线速度及角加速度原始观测数据,对本文模型进行INS自主导航测试,导航精度得到明显提高。进一步采用实测数据进行组合导航分析,滤波前后计算的位置误差比较可以看出滤波后的导航解要优于滤波前,X、Y、Z三个方向上导航精度分别提高了15.1%、28.3%、28.1%。在残差最大值的比较上,三个方向上都有所减小,说明本文模型可有效提高导航精度。
|
| 关 键 词： | GPS/INS组合导航 低通滤波 误差 |
Study on Low-pass Filter Based GPS/INS Integrated Navigation Model |
| |
| WANG Jian,LI Zeng-ke,WANG Zhi-jie.Study on Low-pass Filter Based GPS/INS Integrated Navigation Model[J].Abstracts of Surverying and Mapping,2013(1):22-27. |
| |
| Authors: | WANG Jian LI Zeng-ke WANG Zhi-jie |
| |
| Institution: | 1.China University of Mining and Technology,Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring of SBSM,Xuzhou 221116,China;2.Instrument Science and Technology,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
