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| 基于单位四元数描述的单像空间后方交会 | |
| 引用本文： | 王勇,姜挺,江刚武,王艳.基于单位四元数描述的单像空间后方交会[J].测绘学院学报,2007(2). |
| 作者姓名： | 王勇 姜挺 江刚武 王艳 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院，信息工程大学测绘学院，信息工程大学测绘学院，61646部队 河南郑州450052，95806部队，北京100076，河南郑州450052，河南郑州450052，北京100085 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(45071131) |
| 摘 要： | 在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系。将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法。该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高。 |
| 关 键 词： | 单位四元数 共线条件方程 线性化 空间后方交会 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |