混合构型低轨卫星增强GPS精密单点定位性能分析

低轨卫星具有信号强度高、运动速度快的特点，引入低轨卫星可改善矿区、城市、峡谷等复杂环境下GNSS接收机观测数据质量差、定位精度较低的问题。采用混合构型低轨星座进行定位增强，利用仿真低轨卫星数据对不同数量、不同构型的低轨卫星在不同截止高度角情况下增强GPS PPP性能进行分析。结果表明：1)GPS联合LEO定位可以显著增加可见卫星数，降低PDOP值。2)在截止高度角为30°时，低轨卫星可显著提高GPS定位性能，改善定位精度并减少收敛时间。其中，主子星座(96+9)联合GPS定位与同卫星数低轨卫星相比，在提升子星座覆盖区域测站(HKSL)N、U方向定位精度及减少收敛时间方面效果更好。