| 船载移动三维激光扫描系统的设计与实现 |
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| 作者姓名： | 沈蔚 惠笑 崔晓冬 栾奎峰 朱卫东 张进 |
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| 作者单位： | 上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306;上海海洋大学海洋科学与技术实验教学示范中心,上海 201306 |
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| 摘 要： | 船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Orientation System, POS)。本文以自主研发的船载激光扫描仪为研究对象,阐述了扫描系统的软硬件组成与工作流程,并对实验结果进行了精度评定。实验表明,本文设计的船载移动三维激光扫描系统能有效准确地获取目标物的三维点云数据,未来可在海岸带海岛礁测绘、港口码头测量、近岸工程变形监测中发挥重大作用。
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| 关 键 词： | 船载移动三维激光扫描系统 点云数据 POS系统 激光扫描仪 |
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