| GPS/GLONASS组合实时动态精密单点定位 |
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| 引用本文： | 王瑞,柴洪洲,刘增,潘宗鹏.GPS/GLONASS组合实时动态精密单点定位[J].海洋测绘,2019,39(1):14-18. |
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| 作者姓名： | 王瑞 柴洪洲 刘增 潘宗鹏 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001;解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001;解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001;解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41274045,41574010,41604013)；地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2015-Z-1-1) |
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| 摘 要： | 针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实测数据解算实验表明,双系统定位较单系统有明显改善,其U、N、E方向收敛后RMS分别为0.224m、0.062m、0.102m,分别较单系统改善了42.9%、26.2%、69.6%,能够满足海上实时动态的厘米至分米级的定位需求。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 全球导航卫星系统 精密单点定位 实时动态 Kalman滤波 |
Real-time Kinematic Precise Point Positioning Based on Combined GPS and GLONASS |
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