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| 无人水面测量艇技术研究(二):测量设备加装及无线数据传输技术 | |
| 作者姓名： | 黄贤源 陆秀平 邓凯亮 吴太旗 暴景阳 |
| 作者单位： | 海军海洋测绘研究所,天津 300061 ；海军大连舰艇学院 海洋测绘系,辽宁 大连 116018;海军海洋测绘研究所,天津 300061 ；国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073 |
| 摘 要： | 通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设备众多、接口复杂、集成问度大的问题,采用了基于串口转换软件的远程控制技术结合无线数据传输的方案,实现了通过岸台基站即可直接对船台测量设备进行实时监控及参数设置调整。 |
| 关 键 词： | 无人水面测量艇 测量设备 无线数据传输技术 串口转换 远程控制技术 |
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