| 随机变量经非线性变换后统计性质的确定 |
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| 引用本文： | 赵东明,朱明.随机变量经非线性变换后统计性质的确定[J].测绘科学技术学报,2003,20(4):235-238. |
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| 作者姓名： | 赵东明 朱明 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 教育部重点实验室基金，河南省科技发展计划，03-04-01，0224700019，， |
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| 摘 要： | 扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时,首先要对系统的动力方程进行线性化,这样就给状态的估计带来一定的误差.文中通过对非线性变换的函数进行级数展开,获得了非线性变换后随机变量的真实均值和协方差的表达式,并得到一阶线性化的形式;然后提出了一种精度更高的变换算法,并从理论上证明了该变换算法较之线性化的做法能够更好地逼近非线性变换后的真实均值和协方差,数值试验也证明了这一点.
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| 关 键 词： | 非线性变换 线性化 UT变换 Monte-Carlo抽样 |
| 文章编号： | 1009-427X(2003)04-0235-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月7日 |
A High-Accuracy Method for Computing Statistics of Stochastic Variables after Nonlinear Transform |
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