| 考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L1滤波 |
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| 作者姓名： | 李艳辉 陶莹莹 丁锐 |
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| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318;中国石油吉林石化矿区服务事业部,吉林吉林,132002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;创新工程项目 |
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| 摘 要： | 考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | L1滤波 分布时滞 测量数据丢失 非脆弱 网络控制系统 |
Robust non-fragile L_1 filtering for networked control systems with stochastic missing measurements and distributed delays |
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