基于点线特征的建筑物点云配准方法

针对建筑物表面具有明显的几何特征这一特点，提出基于点线特征的建筑物点云配准方法。首先基于点云配准基本理论，利用提取的建筑物点特征使用对偶四元数实现建筑物不同测站点云的粗配准，获取初始配准参数以及配准后的建筑物点云数据，然后将粗配准获取的参数作为待求精确参数值的初始值，利用建筑物中的线特征将共线方程作为精配准的数学模型，最后通过平差迭代获取参数的精确值，实现不同测站建筑物点云的高精度配准。实验结果表明，获取的配准后同名特征距离中误差为2.1×10^-3 m,证明了将点线特征相结合可以有效改善建筑物点云配准质量，提高建筑物点云配准的精度，对建筑物三维重建具有重要意义。