室内定位中锚节点位置的协作式估计 |
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引用本文: | 李文广,陈冠宇,王智勇.室内定位中锚节点位置的协作式估计[J].测绘与空间地理信息,2015(11). |
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作者姓名: | 李文广 陈冠宇 王智勇 |
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作者单位: | 浙江省测绘大队,浙江杭州,310030 |
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基金项目: | 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,广西区研究生教育创新计划项目 |
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摘 要: | 在许多基于测距的室内定位研究中假设锚节点的位置事先已知在实际应用中是不成立的,需要在提供定位服务之前确定锚节点的位置。针对能否获得锚节点之间距离的两种情况,提出了一种利用若干位置已知的采样点及位置未知的采样点对室内锚节点位置进行协作式估计的方法,并对其估计方差的克拉美劳界进行分析。仿真结果证明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 室内定位 锚节点 协作式定位 克拉美劳界 |
Locating the Anchor Nodes for Indoor Positioning in a Collaborative Way |
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Abstract: | |
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Keywords: | indoor positioning anchor node collaborative positioning Cramer-Rao bound |
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