| 深海拖缆勘探导航数据预处理方法 |
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| 引用本文： | 许双安.深海拖缆勘探导航数据预处理方法[J].测绘科学技术学报,2014(4). |
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| 作者姓名： | 许双安 |
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| 作者单位： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司,陕西 西安,710043 |
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| 摘 要： | 深海拖缆勘探导航测量的数据质量差,出现粗差的可能性大,数据预处理过程(主要包括粗差探测、滤波平滑和数据历元化等)是数据处理的重点和难点之一。文中探讨并设计了一种预处理方法:首先通过稳健估计拟合曲线的方法探测粗差;然后滤波平滑削弱观测噪声的影响,同时进一步处理残留粗差得到较"干净"的观测值;最后进行历元化内插得到各历元时刻的观测值,为数据处理做好准备工作。
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| 关 键 词： | 预处理 粗差探测 稳健估计 滤波 历元化 |
Preprocessing Method for Navigation Data of Deep-Sea Streamer Exploration |
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| XU Shuang an.Preprocessing Method for Navigation Data of Deep-Sea Streamer Exploration[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2014(4). |
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| Authors: | XU Shuang an |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data preprocessing gross detection robust estimation filter epoch |
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