有色噪声的自协方差最小二乘估计 |
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引用本文: | 林旭,罗志才,许闯,周浩.有色噪声的自协方差最小二乘估计[J].测绘学报,2013(6):804-809. |
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作者姓名: | 林旭 罗志才 许闯 周浩 |
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作者单位: | 武汉大学测绘学院;武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41174062;41131067);中央高校基本科研业务费专项资金(2012214020206) |
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摘 要: | 针对传统自协方差最小二乘估计(autocovariance least squares,ALS)方法只能用于估计白噪声协方差的局限性,提出有色噪声的自协方差最小二乘估计方法,给出状态噪声或者观测噪声为有色噪声以及两者均为有色噪声时的噪声估计模型。最后通过数值仿真,验证了本文方法的正确性和有效性。
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关 键 词: | 自协方差最小二乘法 状态噪声 观测噪声 噪声估计 有色噪声 卡尔曼滤波 |
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