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| 基于惯导／天文高精度定姿方法 | |
| 引用本文： | 杨生,孙付平,陈坡,秦士琨.基于惯导／天文高精度定姿方法[J].测绘科学技术学报,2009,26(2). |
| 作者姓名： | 杨生 孙付平 陈坡 秦士琨 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 3. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;96251部队,河南,洛阳,471123 4. 61081部队,北京,100094 |
| 摘 要： | 研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿. |
| 关 键 词： | 飞行器 惯导/天文 组合定姿 卡尔曼滤波 |
Precise Attitude Determination Based on INS/CNS |
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| YANG Sheng,SUN Fu-ping,CHEN Po,QIN Shi-kun.Precise Attitude Determination Based on INS/CNS[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2009,26(2). | |
| Authors: | YANG Sheng SUN Fu-ping CHEN Po QIN Shi-kun |
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