超宽带/GNSS/SINS融合定位模型与方法研究EI北大核心CSCD |
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引用本文: | 余航.超宽带/GNSS/SINS融合定位模型与方法研究EI北大核心CSCD[J].测绘学报,2023(2):348-348. |
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作者姓名: | 余航 |
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作者单位: | 1.苏州科技大学地理科学与测绘工程学院215009; |
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摘 要: | 全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的组合可在室外环境或卫星信号短暂失锁的条件下提供连续、可靠的定位服务。但针对室内或弱GNSS信号区域,组合系统的服务受限;超宽带(ultra-wideband,UWB)系统以其可提供厘米级的理论测距精度且布设方便的优势,可为该区域提供有效的测距信息。论文以车载试验平台为依托,分别就UWB/SINS、GNSS/SINS和UWB/GNSS/SINS 3类室内外定位模型及相应的模型参数估计方法展开研究,主要研究成果如下。
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关 键 词: | 定位服务 模型参数估计 组合系统 测距精度 室内外定位 厘米级 融合定位 |
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