单站点云坐标转换参数的线性拟合解算方法 |
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引用本文: | 刘科利,姚吉利,马宁,贾象阳,曹俊茹.单站点云坐标转换参数的线性拟合解算方法[J].测绘科学,2015(8):13-17. |
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作者姓名: | 刘科利 姚吉利 马宁 贾象阳 曹俊茹 |
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作者单位: | 山东理工大学建筑工程学院,山东淄博,255049 |
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摘 要: | 针对三维坐标转换公式是非线性的,会造成在旋转角度任意大小时影响平差计算转换参数的问题,该文根据罗德里格矩阵的性质,建立坐标转换的线性拟合模型,计算6个拟合参数,并计算坐标转换参数。利用三维激光扫描仪获得物体形状信息后,需要将点云坐标系统转换成工程测量中使用的国家或地方坐标(指定坐标)系。多站实验后的数据分析表明,平面点位误差为21.27mm,高程中误差为18.96mm,证明此方法可靠有效。
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关 键 词: | 扫描坐标系 指定坐标 线性拟合模型 平面点位中误差 高程中误差 |
Linear fitting method for calculateing parameters of coordinate-converting of single-station TLS point clouds |
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Abstract: | |
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Keywords: | SOCS specified-engineering surveying coordinate linear fitting model mean square error of a point mean square error of height |
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