| 车载激光扫描数据中杆状地物提取 |
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| 引用本文： | 李永强,杨莎莎,李框宇,毛杰,李立雪. 车载激光扫描数据中杆状地物提取[J]. 测绘科学, 2015, 0(8): 42-46. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.08.009 |
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| 作者姓名： | 李永强 杨莎莎 李框宇 毛杰 李立雪 |
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| 作者单位： | 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家十二五科技支撑计划项目，测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目 |
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| 摘 要： | 针对车载激光扫描数据中对杆状地物提取效果不够理想的问题,该文提出一种基于聚类的杆状地物提取方法。首先将原始点云投影到水平面并进行格网划分,以单个格网为数据处理单元去除地面点;再基于处理数据对格网进行点云探测并编号,赋予同一属性值利用八邻域搜索对地物点聚类;然后以聚类后单个点云块为处理单元,利用各类地物特征,如高度、投影点密度、投影面积及形状等,逐步排除其他地物点,实现对杆状地物的精细提取。试验验证了文中所述方法对道路环境中杆状地物提取的有效性。
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| 关 键 词： | 车载LiDAR 格网划分 八邻域搜索 聚类 杆状地物 |
Extraction of rod-like objects from vehicle-borne LiDAR data |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle-borne LiDAR grid division eight neighborhood search clustering rod-like object |
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