| GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿 |
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| 引用本文： | 甘雨.GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿[J].测绘学报,2015,44(11):1295-1295. |
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| 作者姓名： | 甘雨 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001 |
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| 基金项目： | 国家863计划，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | <正>INS不依赖外部信号源,抗干扰性强,以高采样率输出导航信息,但其误差随时间积累,GNSS导航结果长期稳定性较高,但存在采样率较低、信号易受干扰等缺点,将两者组合形成GNSS/INS系统可以最大程度发挥各自优势。提升硬件水平能改善导航定位性能,但成本巨大,短期内收效甚微。如何在现有硬件水平下完成各项导航定位任务是当前极为重要和迫切的问题。GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济发展和国防建设的各个领域,不
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| 关 键 词： | 组合 系统模型 精化 载波相位定位 Integrated System 导航定位 采样率 迫切的问题 硬件 信号源 抗干扰性 定位性能 导航信息 稳定性 误差 提升 输出 程度 成本 |
| 收稿时间： | 2015-07-12 |
GNSS/INS Integrated System Model Refining and Position & Attitude Determi-nation Using Carrier Phase |
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| GAN Yu.GNSS/INS Integrated System Model Refining and Position & Attitude Determi-nation Using Carrier Phase[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2015,44(11):1295-1295. |
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| Authors: | GAN Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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