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| 遮蔽空间定位导航技术特征分析与发展综述 | |
| 引用本文： | 鲍亚川,杨梦焕,李建佳,李隽.遮蔽空间定位导航技术特征分析与发展综述[J].全球定位系统,2023(4):24-29+43. |
| 作者姓名： | 鲍亚川 杨梦焕 李建佳 李隽 |
| 作者单位： | 1. 中国电子科技集团公司第五十四研究所;2. 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2021YFB3900800)； |
| 摘 要： | 以地下管廊、楼宇室内等为代表的遮蔽空间具有的狭长封闭物理结构以及复杂信道特征，给高精度定位导航带来了巨大挑战.本文针对遮蔽空间典型场景以及技术手段做了梳理和适应性分析，并对遮蔽空间高精度导航定位面临的问题和挑战进行了量化分析，对遮蔽空间定位系统后续发展进行了展望，设计了适用于遮蔽空间复杂环境下规模可伸缩定位导航系统架构.基于超宽带(ultra wide band,UWB)、北斗伪卫星、近超声定位等多模体制形成混合定位网络，可实现遮蔽空间全场景覆盖，相比目前常用的无线电定位系统，本文设计的定位导航系统架构在定位精度、覆盖性能等方面有显著提升. |
| 关 键 词： | 遮蔽空间 场景分析 手段分析 技术挑战 系统架构 |