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| GNSS直接位置估计技术综述 | |
| 引用本文： | 周志健,冉承新,戴志强,陈正坤,徐奕禹,朱祥维.GNSS直接位置估计技术综述[J].全球定位系统,2023(2):10-21. |
| 作者姓名： | 周志健 冉承新 戴志强 陈正坤 徐奕禹 朱祥维 |
| 作者单位： | 中山大学电子与通信工程学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2021YFA0716500）；;国家自然科学基金（61973328）； |
| 摘 要： | 直接位置估计(DPE)是一种最大似然估计(MLE)最优的新型导航接收机技术，对弱信号以及多径干扰具有鲁棒性，能够克服传统两步法接收机在城市峡谷等复杂环境下无法正常工作的缺点.本文首先分析了DPE在理论方面的优势潜力，总结了DPE实现层面临的问题，并在应用层给出了复杂环境下的接收机设计框架，该接收机根据信号可用程度来判断是否使用DPE进行导航定位，能够在消耗尽量少的算力资源下提高接收机在复杂环境下的定位性能. |
| 关 键 词： | 卫星导航 直接位置估计(DPE) 复杂环境 弱信号 定位精度 |