| 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 |
| |
| 引用本文： | 叶宇,乐中宇,顾伯忠.一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究[J].天文学报,2018(2). |
| |
| 作者姓名： | 叶宇 乐中宇 顾伯忠 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所;中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室;中国科学院大学 |
| |
| 摘 要： | 为了满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出了一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆机构.根据六杆机构的结构和运动模式,对影响末端位姿的各项误差进行了分析,重点讨论了滑块运动误差对六杆机构运行精度的影响,最后通过搭建多自由度位姿检测平台对六杆机构进行了测试.测试结果显示:该副镜六杆机构在整个运动行程范围内平移轴测试精度好于0.25μm,旋转轴测试精度好于0.2′′,两维旋转轴最大重复定位精度好于1.4′′,引起3维平移轴最大变化量4μm,3维平移轴最大重复定位精度好于4.5μm,引起两维旋转轴最大变化量3.4′′.分析和实验结果表明:导轨直线度引起的滑块运动误差是影响精度的主要因素,该六杆机构可以满足实际望远镜观测需要,可为我国建造大口径光学红外望远镜提供可靠的技术支持.
|
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
