| 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法 |
| |
| 引用本文： | 韩贤权, 朱庆, 丁雨淋, 周东波. 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2014, 39(10): 1214-1220. |
| |
| 作者姓名： | 韩贤权 朱庆 丁雨淋 周东波 |
| |
| 作者单位： | 1武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北 武汉430079;2 长江科学院工程安全与灾害防治研究所湖北 武汉430010;3 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川 成都610031;4 香港中文大学太空与地球信息科学研究所中国 香港999077;5华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心湖北 武汉430079 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41301434,41201413,51209019);中央级公益性科研院所基本科研资助项目(CKSF2013022/GC);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2013-5)~~ |
| |
| 摘 要： | 作为点云数据处理的关键步骤点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度 基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响初始条件限制以及特征点提取困难等问题 针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限提出了一种改进的粒子群优化算法以法向量叉积代数和最小作为适应度函数对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索在选取最佳配准点的基础上实现了散乱点云的精确配准 通过对多站扫描的高陡边坡岩体点云数据进行整体配准并与ICP等经典算法进行对比实验结果验证了本方法的可行性有效性和稳定性可以有效解决配准过程中标靶或同名特征点不易寻找的问题
|
| 关 键 词： | 散乱点云 法向量叉积 粒子群优化算法 配准 |
| 收稿时间： | 2013-12-09 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《武汉大学学报(信息科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《武汉大学学报(信息科学版)》下载全文 |
