基于三维激光扫描的植被覆盖边坡监测

针对植被覆盖边坡难以获取高精度地面点云数据，导致精确监测边坡地表变形较为困难的问题，本文提出了一种利用布设在边坡体上的传感器获取表面点云数据以提取边坡变形的方法。布设在边坡上的GNSS天线整流罩外形是半径逐渐变化的球形设备，利用点云切片拟合出圆心坐标和半径，通过拟合残差和验后中误差评估点云精度，实现质量控制。通过两期半径的对比，实现同名点匹配，根据两期圆心坐标达到点式监测的目的；根据边坡上的台阶及雨量计的外围设备实现面式监测。实测数据表明，三维激光扫描与GNSS的监测结果一致，可以提取毫米级别的变形。