多传感器数据融合技术研究进展

近年来，无论在军事领域还是在非军事领域，多传感器数据融合技术都获得了广泛的关注，正在应用于越来越多的领域中。数据融合就是将来自多个传感器或多源的信息在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。数据融合是人类或其他生物系统中普遍存在的一种基本功能。人类通过应用这一能力把来自人体各个传感器（眼、耳、鼻、四肢）的信息和外物（声音、气味、触觉）组合起来并采用先验知识去统计，理解周围环境和正在发生的事件。