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GPS辅助激光陀螺捷联惯导系统动基座对准实验研究
引用本文:吴非,王宇. GPS辅助激光陀螺捷联惯导系统动基座对准实验研究[J]. 全球定位系统, 2007, 32(2): 28-32
作者姓名:吴非  王宇
作者单位:国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073
摘    要:对GPS辅助下的激光陀螺捷联惯导系统的动基座初始对准进行了实验研究。首先给出了车载SINS/GPS组合导航系统误差模型,然后利用Kalman滤波器对SINS和GPS的车载动基座实际测量数据进行了离线的半实物仿真。仿真结果表明,动基座对准能够在10分钟以内快速实现,但是达到的对准精度与静基座对准相比稍差。

关 键 词:激光陀螺  捷联式惯性导航  GPS  卡尔曼滤波  动基座  初始对准
文章编号:1008-9268(2007)02-0028-05
修稿时间:2006-12-28

Experiment on GPS-aided RLG Strapdown Inertial Navigation System Moving Base Alignment
WU Fei,WANG Yu. Experiment on GPS-aided RLG Strapdown Inertial Navigation System Moving Base Alignment[J]. Gnss World of China, 2007, 32(2): 28-32
Authors:WU Fei  WANG Yu
Abstract:
Keywords:GPS
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