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| 基于侧扫声呐的水下小目标检测技术研究 | |
| 作者姓名： | 葛锡云 魏柠阳 周宏坤 李锦 高宇航 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏 无锡 214082 ；深海技术科学太湖实验室,江苏 无锡 214082 |
| 基金项目： | 海南省科技专项资助“深海智能作业装备操控关键技术研究”(ZDKJ201902) |
| 摘 要： | 针对水下小目标探测与识别难的问题，开展基于侧扫声呐的声呐图像滤波、图像分割及目标提取方法研究。常规滤波方法难以有效清除图像中存在的噪声，从而造成图像质量下降。采用非局部均值滤波算法与 GPU 加速的方法，在获得声呐图像较好处理效果的同时，满足水下小目标检测实时性的要求；同时， 采用膨胀算法与 Canny 边缘检测算法相结合的方式，实现了水下真假目标的有效区分。 |
| 关 键 词： | 非局部均值滤波 GPU 膨胀算法 Canny 边缘检测算法 |
Research on Small Underwater Target Detection Technology Based on Side-scan Sonar |
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| Authors: | GE Xiyun WEI Ningyang ZHOU Hongkun LI Jin GAO Yuhang |
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