隧道移动三维扫描点云纠正的控制方案研究 |
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作者姓名: | 杨红军 何磊 魏敏 王胜利 |
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作者单位: | 江苏省地质测绘院,江苏 南京 211100;东南大学 土木工程学院,江苏 南京 211100 |
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摘 要: | 随着城市的发展,交通拥堵、地表空间匮乏促使地下空间的开发利用快速发展.地下空间三维信息的采集、处理、建模、管理需求促使三维激光扫描应用向地下空间延伸.移动三维扫描系统通过GNSS实时定位、IMU惯导系统定姿解算每个时刻扫描仪的位置和姿态,进而得到准确的三维点云数据,在GNSS完全失锁时,还需进行标靶纠正.对隧道内控制标靶布设方案进行了研究,通过纠正IMU的漂移和位置偏差,得到高精度点云数据.
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关 键 词: | 移动三维扫描 隧道控制测量 点云纠正 控制标靶 |
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