| 有色噪声模型参数改进算法 |
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| 引用本文： | 崔先强,樊月波.有色噪声模型参数改进算法[J].测绘学院学报,2002,19(3):174-177,181. |
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| 作者姓名： | 崔先强 樊月波 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院 河南郑州450052
(崔先强)，信息工程大学测绘学院 河南郑州450052(樊月波) |
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| 摘 要： | 介绍了常用的有色噪声最小二乘拟合法，并针对其在动态GPS有色噪声拟合中存在的问题提出了一种改进算法。计算结果表明，该算法能有效地提高模型参数估值的精度和Kalman滤波器的数值稳定性。
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| 关 键 词： | 有色噪声模型 改进算法 动态定位 Kalman滤波 动态GPS数据处理 全球定位系统 误差 |
An Alterative Algorithm for Estimating Colored Noises |
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| CUI Xian qiang,FAN Yue bo.An Alterative Algorithm for Estimating Colored Noises[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,2002,19(3):174-177,181. |
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| Authors: | CUI Xian qiang FAN Yue bo |
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| Abstract: | After a review of the least square usually used in the fitting of the colored noises, a new algorithm is developed in allusion to the drawbacks of estimating the model parameter in the kinematic GPS. Test results show that the proposed algorithm is effective in improving the precision of the model parameter estimates and numerical stability of Kalman filtering. |
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| Keywords: | colored noises kinematic positioning Kalman filtering |
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