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徕卡机载激光雷达的数据获取与处理
引用本文:马洪超,姚春静.徕卡机载激光雷达的数据获取与处理[J].测绘通报,2008(10).
作者姓名:马洪超  姚春静
作者单位:武汉大学遥感信息工程学院
摘    要:一、机载激光雷达技术简介 机载激光雷达技术(LiDAR:Light Detection and Ranging,ALSM:Airbome Laser Swath Mappjng)由激光扫描仪、GPS和IMU三部分组成,安装在一般航摄飞机上,激光器向地面发射激光束,并接收激光反射脉冲(echo),由此计算出飞机和地面点之间的距离.再根据飞机上GPS记录的三维坐标值,结合飞机当时的飞行姿态(由IMU获得),共同解算出地面点的三维坐标.

关 键 词:机载激光雷达  数据获取  激光雷达技术  徕卡  激光测距技术  三维坐标  点云数据  Light
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