徕卡机载激光雷达的数据获取与处理 |
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引用本文: | 马洪超,姚春静.徕卡机载激光雷达的数据获取与处理[J].测绘通报,2008(10). |
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作者姓名: | 马洪超 姚春静 |
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作者单位: | 武汉大学遥感信息工程学院 |
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摘 要: | 一、机载激光雷达技术简介 机载激光雷达技术(LiDAR:Light Detection and Ranging,ALSM:Airbome Laser Swath Mappjng)由激光扫描仪、GPS和IMU三部分组成,安装在一般航摄飞机上,激光器向地面发射激光束,并接收激光反射脉冲(echo),由此计算出飞机和地面点之间的距离.再根据飞机上GPS记录的三维坐标值,结合飞机当时的飞行姿态(由IMU获得),共同解算出地面点的三维坐标.
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关 键 词: | 机载激光雷达 数据获取 激光雷达技术 徕卡 激光测距技术 三维坐标 点云数据 Light |
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