露天煤矿采场无人机遥感图像小目标检测

露天煤矿采场地形复杂，车辆事故时有发生，准确定位车辆位置对于安全生产至关重要。针对矿区无人机遥感图像小目标定位不准确的问题，提出了一种改进的YOLOv7目标检测模型。首先对原始网络模型中的ELAN模块进行卷积替换，加速网络的推理速度。并在此基础上，进一步结合eSE通道注意力机制，形成PConv-eSE卷积注意力模块，加强模型网络对小目标的特征提取能力，降低背景信息的影响。最后，使用NWD度量标准的损失函数，进一步优化网络，提高准确性。在矿区采场车辆数据集上对改进的模型进行了实验验证，结果表明：改进后的模型P_mav值达到94.5%，相对于原始模型上升了7.2%，有效解决了原始网络对于遥感小目标定位漏检的问题，为无人机在露天矿区小目标定位领域的应用提供了理论基础。