结合Harris-Laplace与SIFT特征的无人机倾斜影像拼接 |
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作者姓名: | 陈庆飞 |
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作者单位: | 东莞市海洋与渔业环境监测站,广东 东莞,512100 |
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摘 要: | 针对无人机影像存在仿射变形与阴影问题,本文提出应用Harris-Laplace与SIFT特征的倾斜无人机影像匹配方法。首先,提取具有光照、影像噪声、尺度不变性的Harris-Laplace关键点,并计算关键点的主方向,生成特征点;然后采用SIFT特征描述子对第一步提取的特征点进行表达;最后,采用BBF方法提取初始匹配点对和最小二乘法约束的均方根误差(RMSE)剔除。实验结果表明,该算法在存在仿射变形、高大建筑物阴影的影像匹配表现较好的结果。
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关 键 词: | Harris-Laplace特征 尺度不变特征转换 最佳桶优先 均方根误差 影像拼接 |
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