| 基于缩微车的智能驾驶设计与研究 |
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| 引用本文： | 程港,李必军.基于缩微车的智能驾驶设计与研究[J].测绘通报,2013(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 程港 李必军 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079 |
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| 摘 要： | 介绍缩微尺度的三维复杂交通环境下,缩微车的智能驾驶设计与研究,该缩微车采用上位机与下位机通信模式的硬件体系,分层结构、模块化的软件框架,讨论智能驾驶中的场景构建、环境感知、路径规划等核心技术,最后分析自主设计的赛道上缩微车的智能驾驶表现。试验表明,该设计可实现缩微车自主巡线直行、转弯、避障等多项驾驶行为,可实现其实时智能驾驶的稳定性。
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| 关 键 词： | 缩微车 集成平台设计 环境感知 智能驾驶 |
Design and Research of Intelligent Driving for Microminiaturizing Car |
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| CHENG Gang,LI Bijun.Design and Research of Intelligent Driving for Microminiaturizing Car[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013(1):1-5. |
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| Authors: | CHENG Gang LI Bijun |
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| Institution: | CHENG Gang,LI Bijun |
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