改进代价计算的AD-Census立体匹配算法

针对现有AD-Census代价计算时，Census变换依赖中心像素，对场景光照、亮度敏感的问题，提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法。对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结果表明，改进后的算法在非遮挡区以及所有区域的误匹配率均低于改进前，在代价计算环节，整体区域平均降低了5.80%，最终立体匹配后的视差图平均降低了1.55%。改进后的算法在不同亮度以及不同光照场景下对匹配的精度提升更加地显著，验证了改进算法的有效性。