单目视觉测量强夯夯沉量的误差分析 |
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作者姓名: | 高乔裕 金银龙 张宏阳 李飞羽 刘全 |
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作者单位: | 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51779192); |
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摘 要: | 人工测量夯沉量的方式精度差、效率低且危险性高。针对这些问题,利用单目视觉方法实现了夯沉量的实时高效测量。为验证该方法的有效性,基于夯沉量解算模型,根据误差传播定律建立了夯沉量精度评价模型,并进行了误差敏感性分析,给出了提高夯沉量测量精度的方法和建议。结果表明,对测量精度影响最大的参数为相机俯仰角;特征点识别误差是测量结果误差的主要来源。工程实测结果表明,夯沉量解算均方误差为±28.46 mm,符合工程现场夯沉量测量误差的精度要求,具有推广价值。
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关 键 词: | 单目视觉 夯沉量 误差传播定律 敏感性分析 |
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