基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究

针对震后复杂的非视距传播环境，在充分了解废墟状态下信道特征和信号传播特点的基础上，构建震后无线定位系统框架，提出改进的Chan-Taylor位置解算方法，将改进的残差加权算法与多元泰勒级数展开算法相融合，并进行二次残差加权。对废墟环境进行实地调研，并通过Matlab进行仿真模拟实验，仿真结果表明，改进后的算法能更好地抑制非视距环境下TDOA的测量误差，对震后被压埋幸存者的位置解算与及时营救具有重要意义。