| 一种面向公共安全应急的多智能终端协同辅助系统 |
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| 引用本文： | 楼夏寅,孙敏,黄翔,赵仁亮. 一种面向公共安全应急的多智能终端协同辅助系统[J]. 北京测绘, 2022, 36(1): 7-12. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.01.002 |
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| 作者姓名： | 楼夏寅 孙敏 黄翔 赵仁亮 |
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| 作者单位： | 北京大学 遥感与地理信息系统研究所,北京100871,冀北中原岩土工程有限公司,河北 廊坊065000 |
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| 摘 要： | 现有公共安全辅助系统在面对一些典型应急任务,如野外复杂地表环境人员搜救,城市突发事件中危险目标的围捕任务时,单纯依赖语音呼叫的指挥办法,无法迅捷实施任务。提出一套多智能终端协同辅助系统,将无人机与智能终端同时接入网络服务器,通过建立各终端之间以及与指挥中心之间多媒体信息传输,结合无人机位置与姿态信息,实时跟踪目标的地理位置,再通过快速路径分析,引导地面移动终端协同执行任务,从而可极大提升应急事件的处理效率。原型系统的实地演练验证了系统技术与相关算法的有效性。
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| 关 键 词： | 公共安全应急 空地协同 智能终端 辅助系统 |
Public Security Emergency-oriented Multi-intelligent Terminal Cooperative Auxiliary System |
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| LOU Xiayin,SUN Min,HUANG Xiang,ZHAO Renliang. Public Security Emergency-oriented Multi-intelligent Terminal Cooperative Auxiliary System[J]. Beijing Surveying and Mapping, 2022, 36(1): 7-12. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.01.002 |
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| Authors: | LOU Xiayin SUN Min HUANG Xiang ZHAO Renliang |
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