| 仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究 |
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| 引用本文： | 张开升,杨明明,王强,张保成.仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2019(7):118-124. |
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| 作者姓名： | 张开升 杨明明 王强 张保成 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院机电工程系 |
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| 基金项目： | 山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GHY15105)资助~~ |
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| 摘 要： | 仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 尾鳍 推进效率 多参数 优化 |
Research on Multi Parameters Optimization of the Caudal Fins Propulsion Efficiency of Fish-Like Robot |
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| ZHANG Kai-Sheng,YANG Ming-Ming,WANGQiang,ZHANG Bao-Cheng.Research on Multi Parameters Optimization of the Caudal Fins Propulsion Efficiency of Fish-Like Robot[J].Periodical of Ocean University of China,2019(7):118-124. |
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| Authors: | ZHANG Kai-Sheng YANG Ming-Ming WANGQiang ZHANG Bao-Cheng |
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| Institution: | (Department of mechanical and electrical engineering , College of Engineering , Ocean University of China , Qingdao 266100 , China) |
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| Abstract: | ZHANG Kai-Sheng;YANG Ming-Ming;WANGQiang;ZHANG Bao-Cheng(Department of mechanical and electrical engineering , College of Engineering , Ocean University of China , Qingdao 266100 , China) |
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| Keywords: | robot fish caudal fin propulsion efficiency multi parameters optimization |
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