| 利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法 |
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| 引用本文： | 聂建亮, 高为广, 张双成. 利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 283-285. |
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| 作者姓名： | 聂建亮 高为广 张双成 |
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| 作者单位： | 1长安大学地质工程与测绘学院,西安市雁塔路126号,710054;2北京跟踪与通信技术研究所,北京市5131信箱,100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40774001,40672173); 国家863计划资助项目(2007AA12Z331); 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放研究基金资助项目(2009PNTT02) |
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| 摘 要： | 针对动态精密单点定位中可能出现的观测信息故障,提出了基于两级神经网络的故障诊断算法。该算法首先采用一级神经网络在线修正Kalman滤波的动力学模型信息,然后基于二级神经网络自动对观测信息进行故障检测、定位和剔除。利用机载实测数据进行了实验,结果表明该方法能够正确地诊断观测信息中存在的故障,提高了诊断正确率。
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| 关 键 词： | BP神经网络 故障诊断 动态精密单点定位 |
| 收稿时间： | 2009-01-15 |
| 修稿时间： | 2009-01-15 |
Detection and Diagnosis of Failures with BP Neural Network in Dynamic Precise Point Positioning |
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| NIE Jianliang, GAO Weiguang, ZHANG Shuangcheng. Detection and Diagnosis of Failures with BP Neural Network in Dynamic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 283-285. |
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| Authors: | NIE Jianliang GAO Weiguang ZHANG Shuangcheng |
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| Affiliation: | 1School of Geological and Surveying Engineering,Chang'an University,126 Yanta Road,Xi'an 710054,China;2Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology,P.O.Box 5131,Beijing 100094,China |
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| Abstract: | We present an algorithm to detect and diagnose the fault with two classes neural networks for the fault in observations of dynamic precise point positioning occurs.At first,the first neural network training samples online is used to improve the reliability of dynamic model.The second neural network can automatically detect failures,position and delete the fault of observations,and the observations processed can further improve the contribution of dynamic model to the result of navigation.In the data of airc... |
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| Keywords: | BP neural network detection and diagnosis of failures dynamic PPP |
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