| 基于多传感器融合的车载移动测图系统研究 |
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| 引用本文： | 陈允芳,叶泽田.基于多传感器融合的车载移动测图系统研究[J].测绘通报,2007(1):5-7,19. |
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| 作者姓名： | 陈允芳 叶泽田 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,地球信息科学与工程学院,山东,青岛,266510;中国测绘科学研究院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 国家863基金资助项目(2006AA12Z324) |
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| 摘 要： | 提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。
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| 关 键 词： | 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 0494-0911（2007）01-005-03 |
| 修稿时间： | 2006-06-222006-08-23 |
Research on Mobile Mapping System Based on the Fusion of Multisensors |
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| CHEN Yun-fang,YE Ze-tian.Research on Mobile Mapping System Based on the Fusion of Multisensors[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2007(1):5-7,19. |
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| Authors: | CHEN Yun-fang YE Ze-tian |
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