基于影像的地面激光点云数据分类 |
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作者姓名: | 陈鑫 |
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作者单位: | 福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目——森林冠层叶面积指数垂直分布地面间接测量及验证(41371330)资助 |
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摘 要: | 为了完成地面激光点云数据的分类工作,不同于传统方法利用点云的几何特性和辐射信息,本文利用非量测相机获取影像数据实现点云的分类。首先,通过相机检校获取相机的参数,从而得到影像内方位元素;然后,将影像与点云进行配准,计算出影像的外方位元素;最后,对上述参数进行优化,实现二维影像与三维点云信息的融合,进而完成点云分类。实验表明该方案可实现地面激光点云数据的分类。
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关 键 词: | 地面激光雷达 影像 相机检校 配准 数据融合 点云分类 |
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