GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究 |
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作者姓名: | 方缔 孙红星 |
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作者单位: | 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079;武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079 |
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摘 要: | 介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。
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关 键 词: | 无人机遥感 GNSS辅助空三测量 采样率 相机曝光延迟 杆臂值 空三精度 |
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