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| 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理 | |
| 引用本文： | 郭杭.迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理[J].武汉测绘科技大学学报,1999,24(2):112-114,123. |
| 作者姓名： | 郭杭 |
| 作者单位： | 武汉测绘科技大学地学测量工程学院 |
| 摘 要： | 标准的卡尔曼滤波可以扩展到非线性模型，即将泰勒公式应用于状态方程和观测方程，得到扩展卡尔曼滤波公式。首先推导了计算公式，研究了迭代计算方法，并将其用于ＧＰＳ数据的实时处理。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 泰勒公式 GPS 数据处理 |
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