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| 基于无人机图像的密集匹配方法研究 | |
| 引用本文： | 蔡龙洲,余涛,谢东海,吴俣,郑逢杰,孟秀军.基于无人机图像的密集匹配方法研究[J].测绘科学,2013,38(5):126-128,132. |
| 作者姓名： | 蔡龙洲 余涛 谢东海 吴俣 郑逢杰 孟秀军 |
| 作者单位： | 1. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454003;中国科学院遥感应用研究所遥感定标与真实性检验研究室,北京 100101 2. 中国科学院遥感应用研究所遥感定标与真实性检验研究室,北京,100101 3. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454003 |
| 基金项目： | 民用航天预研项目，无人机作业控制系统软件研发，欧盟第七框架项目(EU-FP7) |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于FAST算法的无人机图像密集匹配,使用FAST算法提取两图像的特征点,并使用归一化互相关算法实现两特征点点集的匹配,然后根据初匹配的结果采用RANSAC算法鲁棒地估算出基本矩阵和单应矩阵;采用极线约束和单应约束通过归一化互相关关系稳健匹配出所有点。实验表明,该密集匹配方法结果令人满意。 |
| 关 键 词： | FAST算法 密集匹配 单应约束 极线约束 |
A study of dense matching method based on UAV image |
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| CAI Long-zhou , YU Tao , XIE Dong-hai , WU Yu , ZHENG Feng-jie , MENG Xiu-jun.A study of dense matching method based on UAV image[J].Science of Surveying and Mapping,2013,38(5):126-128,132. | |
| Authors: | CAI Long-zhou YU Tao XIE Dong-hai WU Yu ZHENG Feng-jie MENG Xiu-jun |
| Institution: | CAI Long-zhou;YU Tao;XIE Dong-hai;WU Yu;ZHENG Feng-jie;MENG Xiu-jun;School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University;Remote Sensing Calibration and Authenticity Inspection Laboratory,Institute of Remote Sensing Applications of Chinese Academy of Sciences; |
| Abstract: | |
| Keywords: | FAST algorithm dense matching epipolar constraint homography constraint |
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